Морські скорпіони існували понад 200 мільйонів років, маючи різноманітні форми та розміри. З часом вони розвинули безліч адаптацій – від величезних клешнів до пласких хвостів для плавання. Деякі з них досягли таких розмірів, що й досі утримують рекорд як найбільші артроподи всіх часів.