Деякі симулятори та проєкти, де використовується BCI для керування дронами — від навчальних до дослідницьких рішень:
Відкриті (open-source) проєкти
- Brain-Drone Race Simulator (htil/bdr‑simulator)
Веб-Unity симулятор, який використовує EEG (з Muse) для керування швидкістю дрона на основі гамма‑ та альфа‑хвиль. Створено з використанням bci.js, WebAssembly та Unity. - likith012/bci
Проєкт для керування UAV через BCI із MATLAB, Node.js, Emotiv, OpenVibe та Lab Streaming Layer (LSL). - garrisoh/BCI‑Drone‑Control
Java-додаток для управління Parrot AR.Drone через BCI (Emotiv EEG), із симулятором DroneSim. Команди: моргання, закриття очей, поворот голови. - Frijol/Drone-BCI
Python-програма, що працює на macOS та дозволяє керувати дроном (Solo) через Emotiv EEG: передача команд через UDS, JSON. - NeurAlbertaTech Brain Drone
Контролер дрона через OpenBCI, навчання LDA‑класифікаторів для команд, підключення через дашборд. Проєкт націлений на адаптацію під інші пристрої. - FYP‑Drone‑Navigation‑using‑BCI (Madiha001)
Використання OpenBCI + Deep Learning для передбачення напрямку польоту дрона у симуляторі.
Дослідницькі симуляційні системи
- Квадрокоптер з моторною уявою
Захист у віртуальному просторі (через симулятор AR Drone), де EEG-сигнали керують силою переміщення (прискоренням) дрона. Симуляція створена у Blender із фізично правдоподібним рухом. - P300 BCI + VR/AR для дронів
Проєкт, який поєднує OpenViBE, Python, Unity 3D та DJI Tello (через Unity). Користувач концентрується на спалахових інтерфейсах (P300), а система керує дроном у VR або AR. Продуктивність у обох режимах була схожою.
| Тип проєкту | Інструменти / Особливості |
|---|---|
| Open-source DIY | Muse, OpenBCI, Emotiv, Java, Python, Unity, Web |
| Симуляції дроном | AR Drone, Parrot, VR/AR, Unity, Blender |
| Методи управління | Alpha/Gamma, моторна уява, P300, LDA, DL |